在 Linux 系统中，让服务一直保持在后台运行有多种方法，下面为你详细介绍：

### 1. 使用 `&` 符号
在命令后面加上 `&` 符号可以让命令在后台运行。

#### 示例
```bash
python my_script.py &
```
上述命令会让 `my_script.py` 脚本在后台运行。

#### 注意事项
- 这种方式虽然简单，但当你关闭当前终端会话时，该进程可能会收到 `SIGHUP` 信号而终止。
- 你可以使用 `jobs` 命令查看当前终端中后台运行的作业，使用 `fg` 命令将后台作业调回到前台。

### 2. 使用 `nohup` 命令
`nohup` 命令可以让程序忽略 `SIGHUP` 信号，从而在你关闭终端后继续运行。

#### 示例
```bash
nohup python my_script.py > output.log 2>&1 &
```
- `nohup`：用于忽略 `SIGHUP` 信号。
- `> output.log`：将标准输出重定向到 `output.log` 文件。
- `2>&1`：将标准错误输出也重定向到标准输出，即同样写入 `output.log` 文件。
- `&`：让命令在后台运行。

#### 查看运行状态
使用 `ps` 命令可以查看进程是否还在运行：
```bash
ps -ef | grep my_script.py
```

### 3. 使用 `screen` 工具
`screen` 是一个全屏窗口管理器，它可以创建多个虚拟终端会话，即使你断开连接，会话中的进程仍然会继续运行。

#### 安装 `screen`
在 Debian 或 Ubuntu 系统上：
```bash
sudo apt-get install screen
```
在 CentOS 或 RHEL 系统上：
```bash
sudo yum install screen
```

#### 使用步骤
1. 启动一个新的 `screen` 会话：
```bash
screen
```
2. 在 `screen` 会话中运行你的命令，例如：
```bash
python my_script.py
```
3. 按下 `Ctrl + A` 然后再按下 `D` 组合键，将当前 `screen` 会话分离，此时会话会在后台继续运行。
4. 如果你想重新连接到该会话，可以使用以下命令：
```bash
screen -r
```

### 4. 使用 `tmux` 工具
`tmux` 也是一个类似 `screen` 的终端复用工具，功能更强大。

#### 安装 `tmux`
在 Debian 或 Ubuntu 系统上：
```bash
sudo apt-get install tmux
```
在 CentOS 或 RHEL 系统上：
```bash
sudo yum install tmux
```

#### 使用步骤
1. 启动一个新的 `tmux` 会话：
```bash
tmux new -s mysession
```
这里的 `mysession` 是会话的名称，你可以自定义。
2. 在 `tmux` 会话中运行你的命令，例如：
```bash
python my_script.py
```
3. 按下 `Ctrl + B` 然后再按下 `D` 组合键，将当前 `tmux` 会话分离。
4. 如果你想重新连接到该会话，可以使用以下命令：
```bash
tmux attach -t mysession
```

### 5. 使用系统服务管理工具（如 `systemd`）
对于需要长期稳定运行的服务，推荐使用系统服务管理工具，如 `systemd`（大多数现代 Linux 发行版都使用 `systemd`）。

#### 创建服务文件
创建一个新的服务文件，例如 `/etc/systemd/system/my_script.service`：
```ini
[Unit]
Description=My Python Script Service
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python /path/to/my_script.py
WorkingDirectory=/path/to/working/directory
Restart=always
User=your_username

[Install]
WantedBy=multi-user.target
```
- `Description`：服务的描述信息。
- `After`：指定服务在网络服务启动后再启动。
- `ExecStart`：指定要执行的命令。
- `WorkingDirectory`：指定工作目录。
- `Restart`：设置为 `always` 表示服务崩溃或停止后会自动重启。
- `User`：指定运行服务的用户。

#### 启动和管理服务
```bash
# 重新加载 systemd 管理器配置
sudo systemctl daemon-reload
# 启动服务
sudo systemctl start my_script.service
# 设置服务开机自启
sudo systemctl enable my_script.service
# 查看服务状态
sudo systemctl status my_script.service
```